，下面的一张是由弓发展而来的投石机。

这种投石机则又被称为石弩，倚靠扭绞牛筋绳索产生力量弹射，弹射杆平时直立，杆的顶端呈勺子状，杆子下端则插在一根绞得很近的水平绳索内。

弹射时先将绞盘拉至接近水平的位置，在勺子或是投射袋内放置直石块，或是烧灼的煤炭，松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。